华微3号Pro无人测量船

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参 数

Parameter

项目 内容 参数
船体 船体尺寸 1050×550×390mm
材质 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布
船体自重 6Kg
最大载重 30Kg
抗风浪等级 3级风,2级浪
船型 三体船
GNSS 船体内置GNSS双天线,无需外接RTK
防水防尘 IP67
吃水 9cm
指示灯 双色灯,可指示定位信号状态和差分源
视频 360°全向视频
安全 浅滩自动倒车、毫米波避障自动避障和视频视察
避障距离 0.2~40m
避障范围 俯仰*方位:14°*112°,最多支持64个目标同时探测跟踪
防护措施 船身配备防撞条,安全可靠,双层船壳防沉没
动力 动力类型 电动
电机类型 无刷电机
转向类型 无舵机转向,支持倒车
马达功率 单马达最大800W
马达转速 最大7200rpm
马达安装方式 插拔设计、易拆换
防水草方式 半嵌入式涵道式设计、防水草罩
电池规格 32.6V 24.5Ah*4可充电锂电池
供电方式 支持单电池独立供电,双电池均衡供电
电池更换 支持热插拔更换
续航时间 6h@2m/s,选配可达12h@2m/s
最大船速 8m/s
通讯控制 基站通讯 电台&网络&CORS
数据通讯 标配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式)&网桥&电台
遥控通讯 2.4GHz电台&4G&网桥
视频通讯 4G&网桥
遥控距离 智能遥控2公里、4G无限制、网桥2公里
SIM卡槽 eSIM和Nano卡槽
接口 2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS
控制模式 手动&半自动&免规划全自动
主控防水防尘 IP67
软件系统 控制功能 任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频
数据采集功能 支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示,支持软件与无人船本地多通道存储
数据后处理功能 支持单波束数据后处理,支持波形图叠加显示,支持姿态改正
自检 开机系统自检,异常语音提醒;

巡航速度异常语音提醒;

流量监控与提醒

返航逻辑 低电量自动返航、失联自动返航(择近路径返航)
定位系统 卫星系统 BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS
通道 432通道
冷启动 <30s
初始化时间 <5s(典型值)
单点定位精度 平面1.5m、垂直2.5m
SBAS定位精度 平面50cm、垂直85cm
DGNSS定位精度 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
RTK定位精度 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
定向精度 0.2°(1m基线)
惯导精度 6°/h;20S精度衰减1m
IMU更新率 200Hz
测深系统 数据类型 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
操作系统 Linux
液晶屏 1.46英寸,分辨率128×128
WiFi 802.11n-2.4G
蓝牙 BT5.0,向下兼容BT2.x
主机重量 840g
测深范围 0.15-300m
测深精度 ±1cm+0.1%h(h为水深)
水温传感器 -55℃~+100℃,实时修正声速
分辨率 1cm
最大采样率 30Hz
频率 200KHz/25KHz
波束开角 6.5°±1°(200kHz)/28°±1°(25kHz)
供电电压 10-36V DC或100-240V AC适配器
防尘防水 IP67
最大发射功率 300W
功耗 10W
接口 RS232

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  • 本文由 发表于 2023年3月24日 12:30:53
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